郤克默认韩厥在军中斩人立威之后，果然效果突出。一路上，不但戎兵老实了很多，就是卫、鲁联军心中俱都有所畏戒，因此再行军之时，便规规矩矩的，不再有人公然违背军纪。郤克生恐荀庚等荀氏族人对此产生抵触，所以，郤克在路上多次找来荀首及其族人，百般解释之下，原本就有些理亏的荀首等也都安分下去。如此，很快联军便尾随齐军追赶到了齐卫边界上的大城——阿城。
退到阿城的齐君无野，此时也在陈稚的劝说下，再次选择后撤，这一次的后撤比上一次从卫国鞫居撤退至阿城，要来的容易许多。当然，这一次，军中主战的高固、国胜等人，自从上一次听陈稚所分析的之后，他们发现在回到齐国境内之后，原本因为自年初而至今接近半年之久的长期作战，从而导致的士气低落，有些逐渐地回升。
而且，这一路上沿途经过的都是本国的领地，国人见到齐军返回，纷纷携带浆食等在路边犒劳，这种感觉比在卫国被人用仇视的目光盯着看要舒服多了。这样一来，也不用将领们再去给士卒打气鼓劲儿，国人们的出现就一下子让全军觉得振奋很多。所以，高固、国胜他们也都从心眼里佩服陈稚，很信他所说的“天时、地利、人和”之说。
既然，国人拥护，士气回升，那天时和人和，齐军就都占住了，剩下的就是地利了。因此，陈稚在收到传报郤克等人已经率领鲁卫晋联军追至阿城的消息之后，便再次向齐君无野进言：“公侯既然帅大军返回国内，那作战之地，应该好好选择，毕竟联军兵车士卒要比我军稍多，本土作战如果不能取胜，那后果是非常严重的！”
齐君无野自然点头称是，自晏弱被晋国扣押，国佐又赌气不配合之后，他身边真能够出谋划策的人，也就只有陈稚了。齐君虽然年轻，此时一听陈稚之言，倒也明白他所说的“严重”的意思。如果在国内作战都不能取胜，那自己就没有多大的翻盘的希望。届时，兵士溃败，国人心中也必然动摇，轻者就要选择城下之盟，重则可能导致国人暴动。想到这，齐君无野心中一凛，毕竟本国可是有此传统的，一旦作战不胜，杀掉本国国君以取悦联军进行和谈的事情，也真实发生过。
所以，齐君无野心中清楚，此次与联军作战只许胜不许败的道理。作战之时，兵车、士气自然很重要，可作战地点也是重中之重。一方面，得要选取合适的地方，让自己能够发挥齐军兵车高大威猛的优势，还要利于自己千乘大军的列阵行动，太过局促之地，山野丘陵之所自然不能选择。另一方面，虽然齐君无野不想失败，但是也要做好失败之后的打算，预备下一旦作战失利，有临时撤退或者能够固守的地方，再寻找机会相机而动，这样才能做到有备无患。如此以来，选择在什么地方进行决战，就成了他重点考虑之事。
显然，阿城是不适合的。此城远在齐国西部边境，地势倒很是平缓，也适合自己兵车往来。但是，一则，此地是齐国吞并自千年古国——卢国之地，地挨卫国、鲁国，不但人的生活习惯跟齐人不同而近于卫人，甚至连语言都是跟卫国相近。当然，此地被齐国吞并已久，同化之下，本地的居民早就一心认可齐国，没有背叛之忧。可是，有一点却不得不考虑，那就是此地的田垄地亩制度都是跟卫国相似的，属于东西走向。
在当时，各国之间的交通虽然有道路联系，行军之时不会受到田垄走向的太多影响。但是真正作战之时，往往不在大道上进行，而是在其附近或者更远的地方，那里基本是民田或者荒野，所以这样一来，田垄的走向也就决定了兵车往来之间的便捷与否。而阿城附近东西向的田垄不光对自己的兵车有利，对于联军兵车也同样有利。
在齐军眼中，这里不是最好的地点，以他们对于本国地形的熟悉，自然知道应该选择国内南北向的田垄之地作战。这样，作战之时，南北向的田垄对于齐军高大的兵车而言，基本上形不成障碍，但是对于联军兵车相对较小而言，则是不利于他们往来冲突。而且一旦作战失利，齐军必然要东撤回临淄，而联军如果顺着东西向的田垄追击，对齐军而言必然是个很大的威胁。更何况，从阿城往东一直到马陉关，近乎四五百里的路程中，基本无险可守，如果在此地决战失礼，那齐军就要陷入极大的被动之中了。因此，不但陈稚、国弱主张继续后撤，就是久经疆场的高固、国胜等军中其他将领也一致认为，此地不适合决战。
所以，在诸将的建言之下，齐君无野便一边率军离开阿城向东出发，一边再考虑选择新的决战之地。很快，齐军便由阿城向东经过濮水，进入到齐国纵深腹地，由此再往东便是泰山余脉，往南则是鲁国边境，往北去则有一个小邑——鞌。
此邑地处泰山余脉与齐国西部平原的交汇处，城南十余里处有一小山，名曰“糜笄之山”，再往东北便是齐西重镇谭邑、徐关。如在此作战，则齐军即使失利，撤退之时也有保障。再往东直至马陉关一带，地势便坎坷起来，自然不利于追击。鞌邑向西，除了离城不远处的濮水阻隔之外，则是百里平原。
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