齐君、高固二人自然也知道此时出兵，不单是要与鲁国为敌，乃是与四国为敌，尤其是还有号称春秋第一强国的晋国。不用说四国了，就一个晋国，怕齐国也疲于应付，更何况还是自己得罪狠了的四国。而且，楚国内乱，使得自己顿失强援，晋国没了楚国之忧，自然能够全力对付自己，就算自己不出兵还要防着他们来伐，更何况现在出兵就等于给他们口实，以晋国郤克当日大朝离去时的话来看，他是绝不会手下留情的。
齐君、高固当然明白这些，只不过还是心存一些幻想。一个想着不能这么着算了，否则自己作为大国国君的脸面往哪搁？另一个则想着得趁着这个时机展示一下自己的能力，让齐君和国人知道自己这个高守之位，并不是单纯靠着祖上恩德得来的！所以，二人虽然被陈稚说的脸上沉重，看着陈稚的眼神却还带有那么一丝祈求和渴望的神色。
陈稚自然也明白，齐君不想自己的面子就这么丢了，也不愿意看到背心底下出现一个时刻准备捅自己刀子的鲁国，这也确实是齐国切实利益所在。所以，陈稚略一思考，便接着说：“不过，依臣所见，公侯此刻不宜出兵伐鲁助公孙归父返国，但可以伐鲁之边邑，将公孙归父一族安排在公侯打下来的鲁国边邑内。一来对公孙归父也有个交代，二来还能让鲁国知道齐国不是软弱可欺的，三来将公孙一族放到鲁国边邑上，背后就是我齐国，鲁国打也不是，不打也不是，足以令鲁国君臣难受的，四来这样出兵只是边邑上的日常争斗，晋国、卫国也不能说出什么来，自然也不能为此而伐我。”
还没等陈稚完全说完，高固已经高兴起来，他性子直，也不管礼貌不礼貌，直接打断了陈稚的话头，冲着齐君无野高声说道：“公侯，陈子所说之策太妙了。臣知道鲁国边邑上的龙城，是季孙行父一族的封邑，此城虽小，却是地势险要，沿河而建，易守难攻。不如就把它打下来，安置公孙归父如何？”
陈稚心想，你明知易守难攻还要去打下来，不就是因为龙城是季孙行父的封邑嘛，这明摆着是要去打季孙行父的脸，而且易守难攻势必就要出动大军，那到时候不是给了鲁、卫、晋理由来打齐国嘛！但是看着一脸兴奋、手舞足蹈、恨不得立时便出兵的高固，自己这样身份倒也不能当面反驳他。正想着如何向齐君无野委婉表达一下自己心中的担忧，却听一声“甚好！那就打龙城！”那边齐君无野已经同意了高固出兵龙城的建议了。陈稚心下无奈，这齐君无野也是个好面子的公侯，反正计策自己出的，但是执行的时候，你们不按照我的来，到时候出了事情也不能全怪在我身上，因此陈稚便不再开口了。
齐君下了命令，在军中威信素高的高固又很上心，整个齐国便立刻动起来了。很快，不到一月的时间里，齐国便集结了兵车六百乘，甲士近万人。齐君无野自己率领中军，高固率领右军，国佐虽然称病在家，但是他的儿子却不能躲开，国佐二子国胜、国弱两人便代替其父率领本族甲士车乘充任左军。另外，齐君无野以邴夏为御者，以逄丑父为自己的车右。又任命陈稚为司马执掌军中刑罚，卢蒲就魁则担任致师（单挑）的先锋大夫。
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