齐襄公向周王室求婚，周天子答应将公主下嫁。
齐襄公这样做，是表明政治态度，向周天子靠拢；周天子这时候，也急需外援，痛快地做了答复。
按着风俗惯例，天子的女儿下嫁，需要一位公侯来做主婚，这也是“公主”一词的来源。能为齐侯主婚者，身份必须显贵，这样的殊荣就落在鲁侯身上。鲁桓公既是周王室的成员，又是齐襄公的妹夫，二者兼之，非其莫属。
于是，齐襄公派遣使者去鲁国，请鲁桓公和妹妹文姜，一同到齐国相会。
鲁桓公夫妻入齐，齐襄公亲自前往泺水（luo 山东济南西南）迎接，仪式相当隆重。到达齐都临淄，齐襄公设宴款待妹夫、妹妹。
在酒席宴上，所有的纳聘、迎娶事宜，都商量已定。齐襄公十分感激，殷勤地劝酒。
酒过三巡之后，鲁桓公带醉而归，回馆驿休息。
可是就在当夜晚间，文姜并未跟随鲁桓公回去馆驿，而是跟随兄长齐襄公回宫中去了。
次日，鲁桓公疑窦重生，本来外界就盛传文姜与齐襄公关系暧昧。这一整夜，文姜夜不归宿，更叫鲁桓公起疑。
如果说父母尚在，文姜回娘家陪伴父母，诉离别之情，也就无所谓了。但情况不是那样，他们的父母早就不在人世。齐襄公这些年，只有一个偏妃连氏，而且，连氏失宠多年，早已分居。种种迹象表明，昨天晚上出事了。
等文姜回来，鲁桓公一个劲地追问究竟。文姜支支吾吾，含糊搪塞。鲁桓公这回真急了，声色俱厉，怒叱文姜。文姜是又哭又闹，满地打滚。
鲁桓公一看，得了，这是你娘家，我啊，暂且忍气吞声。于是，鲁桓公向齐襄公提出告辞。
自打文姜出宫，齐襄公也是放心不下，派人在后边尾随打探。当他听说鲁桓公夫妻发生了争吵，齐襄公顿觉羞愧，由羞愧而懊恼，由懊恼而愤恨。这小子把牙关一咬，罢了，我何不如此如此。
当鲁桓公提出要走，齐襄公也不阻拦，只是请鲁桓公到牛山一游，算是饯行之宴。鲁桓公虽然心中不快，仍然勉强按着礼节赴约。
牛山大宴，笙歌燕舞，齐襄公心怀鬼胎，一再劝酒。鲁桓公是借酒浇愁，不知不觉间，酩酊大醉。齐襄公假装关心，委派公子彭生，一路护送鲁桓公回馆驿休息。
马车上，鲁桓公心事重重，沉沉欲睡。走到僻静处，那公子彭生偷偷上前，突然从背后拉住鲁桓公的双肋。彭生双手一较力，鲁桓公惨叫一声，血流满车，当即毙命。彭生力大无穷，搞定鲁桓公，像搞定小鸡子似的。
回过头来，齐襄公只说是鲁桓公半路中邪，不治身亡，通知鲁国人前来迎丧。
消息传到鲁国，举国震惊。鲁桓公的庶长子庆父，年少气盛，暴跳如雷，嚷着要出兵讨伐。
大夫申儒力劝不可，他说：“齐强鲁弱，讨伐未必能胜。”
谋士施伯也说：“像这等丑事，不好公布于天下。不如暂且忍耐，催促齐国方面查明凶手，其他的日后再论。”
就这样，鲁国一方面迎丧回国安葬，一方面向齐国问责，要求追查凶手。齐襄公为了推卸责任，出卖了彭生，把彭生杀掉了事。就这样，彭生做了替罪羊。
申儒拥立十二岁的世子姬同为鲁国新君，史称鲁庄公。姬同乃文姜所生。
鲁桓公虽死，文姜并未悲伤，公然留在齐国不归。她与齐襄公重续旧好，日夜淫乱，根本无心归鲁。此事，天下尽知，世人莫不议论指点。
这桩骇人听闻的“桃色大案”，发生在齐襄公四年（前694年）四月。
——说到“贵族”，位居社会顶层，高居国家尊位，世人皆为之景仰。贵族本身就是周朝宗法制度的践行者，为天下臣民之表率。
咱们来看齐襄公兄妹做了什么，不但没有身体力行，而且成了败坏人伦的首犯。满口仁义道德，一肚子男盗女娼，大概就是说的齐襄公家吧？这样的“贵族”如何教导臣民百姓？让天下人向你们学习什么呢？
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