最终，双方在郑国新郑南大门长葛进行了会战。因为天子所讳，遂以长葛旧称，命以繻葛之战。这里成为了风云地、英雄地。
天子一方，周王林为中军，帅王师。虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉，帅虢师、蔡人、卫人，是作战主力。周公黑肩将左军，陈人属焉，帅畿内诸侯，与内乱后的陈人，实力最弱。这是以右为尊，右军最强。
郑国一方，公子突[字子元]请为左拒以当蔡人、卫人，为右拒以当陈人，曰：“陈乱，民莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝，固将先奔。既而萃于王卒，可以集事。”
陈国公子佗之乱，民众都缺乏战斗之心，如果先攻击陈军，陈军必定奔逃。王师的士卒看到这种情形，又一定会发生混乱。蔡军与卫军支撑不住，也一定会争先奔逃。这时我们可集中兵力对付周天子的中军，就可以获得成功。”
公子突的计策是先以最弱的左军挡住天子一方最强的右军，再用自己一方最强的右军击败天子一方最弱的左军。内乱之后，士气低落的陈人是郑人的突破口，重点攻击目标。这个计策得到了郑伯的认可。
郑伯从之，以太子忽[字曼伯]为右拒，上卿祭足为左拒，下卿原繁、高渠弥以中军奉公，为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝。
此为鱼丽之阵，前有偏，后有伍，伍弥补偏的空隙，排成阵列，紧密前行，宛如鱼鳞。
车战二十五乘为偏，徒卒五人为伍，以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝阙漏也。
春秋会战，以车战为重。每乘载甲士三人。左方甲士持弓﹑主射，是一车之长﹐称“车左”、“甲首”。右方甲士执戈(或矛)，主击刺，称“车右”、“参乘”。居中甲士双手执六条辔驾马御车，称“御者”、“御戎”。御者尊于车右，车右尊于车左。
诸侯亲征，站于车左位，以重臣卿士为御者、车右。
陉庭之战中，曲沃伯称以韩万为御者、梁弘为车右。繻葛之战，郑伯寤生以原繁为御者、高渠弥为车右。此时郑国三卿之末的泄驾[字良佐]已病逝或告老，郑伯以高氏的高渠弥代之。
是以郑国三军，郑伯为中军，以原繁、高渠弥为御者、车右。太子忽独领右军，负责最关键的击溃陈人的重任。上卿祭足帅左军。瑕叔盈、祝聃、公子突、公孙阏等都从之。
双方大战于繻葛。
【完】
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