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迷你书窝 >> 走进不科学 >> 第五百三十八章 历史:你小子又要踹我嗷?

第五百三十八章 历史:你小子又要踹我嗷?

每块西瓜切的很“精致”,大小也就后世泡咖啡时常用的方糖那么大。

一些西瓜上还插着根竹签,以此方众人便食用。

老郭见状主动拿起根插着竹签的西瓜,放到嘴里嚼了几下,片刻后吐出两颗西瓜子:

“真甜!”

“好吃是吧,我们院里自己种的。”

孙俊人朝他笑了笑,又把小碗转向了乔彩虹和徐云:

“来,护士同志,韩立同志,你俩也试试,西海这地方想吃到这么新鲜的西瓜可不容易。”

乔彩虹看了眼老郭,得到他的允许后大大方方的拿起了根竹签,递到徐云面前:

“韩立同志,张嘴。”

徐云这些天基本上都是被乔彩虹这么‘投喂’过来的,因此在眼下这个场合也不觉尴尬,乖乖张开了嘴:

“啊......”

乔彩虹顺势将西瓜放入了徐云口中。

鲜红的瓜肉带着一股特殊的清香,一口咬下汁水便塞满了牙缝,顺着喉咙缓缓流下,顿时令人全身一阵舒爽。

孙俊人双手负在身后,等到徐云吃了好几口后才说道:

“韩立同志,味道如何?”

徐云舔了舔嘴角:

“很甜,很润。”

“那就好。”

孙俊人笑眯眯的看了他一眼,像是个老狐狸般说道:

“对了,韩立同志,差点忘了说了。”

“我们的西瓜数量有限,运输不易,每人上工半天才能吃三小块果肉。”

“如今你吃了...一...三...五...哦,六块西瓜,那么是不是也该出点力了?”

徐云一怔:

“?!”

我#,大佬你要不要这么套路啊?

随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭,认命似的叹了口气:

“行吧,孙工,有啥我能帮上忙的您直说就行了。”

孙俊人就等着他这句话呢,闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前:

“喏,这些都是。”

徐云嘴角又抽了两下:

“......”

不过仔细想想,倒也正常。

毕竟这年头与后世不同。

如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。

除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大佬,大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。

即使徐云在电报中给出了很详细的解释,但有些步骤依旧很难理解。

“首先是回波信号处的多普勒处理。”

在徐云同意后。

孙俊人很快拿起笔和纸,在第一个问题上画了个圈:

“韩立同志,你在电报上把它定义为Range Doppler Map,也就是距离多普勒处理。”

“根据你的描述,这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤,对吧?”

徐云点了点头:

“没错。”

孙俊人见状便打了个响指:

“那么问题来了,韩立同志,在这个步骤中,我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗?”

“为什么先要求时间距离像,然后再对慢时间做傅里叶变换呢,难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗?”

徐云闻言,忍不住眉头一掀。

好家伙。

不愧是雷达方面的顶尖大佬,一上来就问了个如此核心的问题。

孙俊人的这个问题用后世的术语描述,可以缩略成另一句很简单的话:

为什么速度维FFT要基于距离维的FFT,而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维FFT得到速度信息?

其中的FFT是指快速傅里叶变换,不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。

这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点,后世都有不少人栽在这个坑里呢。

随后徐云想了想,解释道:

“孙工,从数学角度上来说,先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”

“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的,我们雷达自身位置始终不变。”

“即在距离维维傅里叶变换后,目标对应距离的频谱峰值没有变化。”

“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位,而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”

说罢。

徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程:

如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度:

abs=\sqrt{(A^2 B^2)}\ll abs'

则存在: A?A′,B?B′A\ll A', B\ll B'

故而,存在:

Z=A i B,heta=\arctan (B / A)\ll\arctan (B'/ A')

同时 ds2=?c2dt2 a2(t)dr2=0

可得c∫t1t0dta(t)=∫0r1dr

c∫t1 δt1t0 δt0dta(t)=∫0r1dr......

众所周知。

距离维做FFT的目的,只是把距离与频率的关系找出来,对该距离的相位没有发生任何改变。

因此速度维FFT基于距离维FFT,只是提取该距离位置的相位变化。

如果第二次的速度维FFT不基于距离维FFT的结果,当然也能得到目标的速度。

但是......

这个速度并不能够区分是单目标的速度还是多目标的速度。

也就是速度仅保持为一条直线,并不能够区分是否存在两个同速不同距离的目标——这句话非常重要,过几章...咳咳,后面会考。

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